Časové reléje riadiace zariadenie, ktoré využíva elektromagnetický alebo mechanický princíp na dosiahnutie časového oneskorenia. Existuje mnoho typov, ako napríklad typ s tlmením vzduchom, elektrický typ a elektronický typ. Časové relé možno rozdeliť na dva typy: typ s časovým oneskorením pri napájaní a typ s časovým oneskorením pri vypnutí. Časové relé s tlmením vzduchom majú veľký rozsah oneskorenia (0,4 ~ 60 s a 0,4 ~ 180 s), majú jednoduchú konštrukciu, ale sú menej presné.
Keď je cievka pod napätím, kotva a valce sú priťahované jadrom a okamžite sa pohybujú smerom nadol, čím sa okamžitý akčný kontakt zapne alebo vypne. Piestna tyč a páka však nemôžu sledovať kotvu spolu s poklesom, pretože horný koniec piestnej tyče je spojený s gumovou membránou vo vzduchovej komore. Keď sa piestna tyč pri uvoľnení pružiny začne pohybovať smerom nadol, gumová membrána sa prehne, vzduchová komora nad ňou sa stenčí a piestna tyč sa tlmí a pomaly klesá. Po určitom čase sa piestna tyč dostane do určitej polohy a stlačí oneskorovací kontakt cez páku, čím sa dynamický prerušovací kontakt vypne a dynamický kontakt sa zatvorí. Z cievky pod napätím do oneskorovacieho kontaktu na dokončenie akcie sa tento čas nazýva čas oneskorenia relé. Dĺžku času oneskorenia je možné zmeniť nastavením veľkosti vstupného otvoru vzduchovej komory pomocou skrutky. Po odpojení príťažnej cievky sa relé obnoví pôsobením vratnej pružiny. Vzduch sa rýchlo vypustí cez výstupný otvor vzduchu.