| HW2010 | HW2020 | HW2110 | HW2210 | HW2220 | HW2221 | HW2222 | HW2223 |
| Typ napájacieho systému | Zavolať/Resetovať | Zavolať/Resetovať | Krokový/monostabilný | Krok | Krok | Krok | Krok | Krok |
| Indikátor napájania (zelená LED dióda) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Menovitý prúd | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A |
| Indikátor práce (červená LED) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Výstupné charakteristiky | Prepínací režim (SPDT) | DPDT | Prepínací režim (SPDT) | Prepínací režim (SPDT) | DPDT | DPDT | DPDT | DPDT |
| Pracovné napätie (AC12V alebo DC12V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovné napätie (AC24V alebo DC24V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovné napätie (AC110V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovné napätie (AC220V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Prevádzkové napätie (AC/DC 12V ~ 240V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Postupnosť krokov | - | - | - | Krok | Krok 0 | Krok 1 | Krok 2 | Krok 3 |